현대차그룹의 미국 자율주행 계열사 모셔널이 올해 말 미국 라스베이거스에서 자율주행 택시 ‘로보택시’를 상용화한다. 무사고로 320만㎞(200만 마일) 이상의 자율주행 거리를 달성하며 축적한 경험을 바탕으로, 운전자 개입이 필요 없는 미국 자동차공학회(SAE) 기준 레벨 4 자율주행 서비스를 본격적으로 선보인다는 계획이다. 모셔널은 특히 ‘룰 베이스(Rule-based)’와 ‘엔드 투 엔드(E2E)’ 방식을 결합한 하이브리드 형태로 자율주행 기술을 고도화한다는 구상을 밝혔다. 현행 자율주행 기술은 구글 웨이모가 주도하는 룰 베이스 방식과 테슬라가 이끄는 E2E 방식으로 크게 나뉘는데, 모셔널은 이 두 접근법을 융합해 안전성과 주행 적극성을 동시에 확보하겠다는 전략이다. 모셔널은 지난 8일(현지시간) 미국 라스베이거스 테크니컬 센터에서 국내 기자단과 간담회를 열고 이 같은 계획을 공개했다. 회사는 올해 말 라스베이거스에서 아이오닉 5 기반 로보택시를 투입해 일반 고객을 대상으로 한 라이드 헤일링 서비스를 시작한다. 레벨 4는 차량이 스스로 주행 상황을 인지·판단해 운전하고, 비상 상황에서도 운전자 개입 없이 대응할 수 있는 수준을 의미한다. 이를 위해 모셔널은 올해 초부터 라스베이거스에서 로보택시 시범 운영을 진행하며 안전성, 주행 품질, 고객 경험 등을 종합적으로 검증할 예정이다. 모셔널이 첫 상용화 지역으로 라스베이거스를 선택한 배경에는 까다로운 주행 환경에서도 안전한 자율주행을 구현할 수 있다는 기술적 자신감이 깔려 있다. 로라 메이저 모셔널 최고경영자(CEO)는 “단 한 건의 과실 사고 없이 200만 마일 이상의 자율주행 거리를 달성했다”며 “안전이 모셔널의 모든 활동에서 가장 중요한 가치임을 보여주는 성과”라고 강조했다. 라스베이거스는 관광·엔터테인먼트 산업이 발달해 라이드 헤일링 수요가